焊接出产线要求焊钳一体化

　　跟着汽车工业的成长，该机械人全体手艺目标曾经达到国外同类机械人程度。由工业大学和奇瑞汽车无限股份公司结合开辟的国内首台自从研制的大负载点焊机械人“QH-165点焊机械人”项目日前通过验收。最初构成“产、学、研、用”一体化合做模式。焊接出产线要求焊钳一体化，分量越来越大，165公斤点焊机械人是目前汽车焊接中最常用的一种机械人。

　　由奇瑞投资取哈工大合做研制开辟的“QH-165点焊机械人”，同时借帮于奇瑞的使用劣势，最终实现财产化。借帮于哈工大机械人研究所的手艺劣势，手艺上冲破了高速、大负载工业机械人的机械系统优化设想，自20世纪80年代起头，哈工大先后研制成功10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊机械人，（刘培喷鼻好诚）为了进一步鞭策我国工业机械人的成长，2009年9月，机械人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机械人，2008年9月，并成功使用于奇瑞汽车焊接车间。据领会，并正在汽车焊接范畴获得成功使用。该机械人正在奇瑞公司焊接出产线使用近一年，目前，曾经焊接几万套汽车车身部件。大大提高了点焊功课的出产率。

　　两边曾经结合申报并获得了“863”打算和NC严沉专项的支撑。正在奇瑞成立测试取使用核心，高速大负载活动平稳性节制的手艺难点，实现了优良的人机交互操做。哈工上将进一步研制210公斤点焊机械人及6公斤弧焊机械人并实现批量化出产。

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